海洋工程装备与技术
铁钻工钻杆作业界面自动判定系统
王可竹, 朱代兴
Drill Pipe Processing Interface Auto-detective System  of Iron Roughneck
WANG Ke-zhu, ZHU Dai-xing
海洋工程装备与技术 . 2018, (6): 405 -409 .  DOI: 10.12087/oeet.2095-7297.2018.06.09