|
|
|
| Engineering Training Based on Robot Soccer |
Wenbai CHEN( ), Xibao WU, Xiaofei XU |
| School of Automation, Beijing Information Science and Technology University, Beijing 100192, China |
|
|
|
|
Abstract In order to improve practice ability and compound quality of students majored in automation,a multidisciplinary engineering comprehensive and innovative teaching scheme based on robot soccer competition platform is proposed. Firstly, the background of robot soccer competition is introduced, then engineering training plan which matches the concept of CDIO based on robot soccer competition system is built to improve the ability of “solving complex engineering problems” for undergraduates. Finally, The key technologies and the training Content in the scheme are analyzed and discussed in detail. Practice shows that the robot soccer training activities are benefit to improve undergraduate students' engineering innovation and practice ability.
|
|
Received: 20 May 2016
Published: 10 July 2017
|
|
|
|
|
|
| 项目 | 名称 | 机器人 | 场地 | | 尺寸/cm | 队员数 | 尺寸/m | 球 | | NaroSot | 超微机器人足球 | 4×4×5 | 5 | 1.3×0.9 | 乒乓球 | | AMiRESot | 自主微型机器人足球 | 11×11 | 1 | 1.3×0.9 | 高尔夫球 | | AndroSot | 仿人形机器人足球 | | 3 | 2.2×1.8 | 高尔夫球 | | MiroSot | 微机器人足球 | 7.5×7.5×7.5 | 3
5
7
11 | 1.5×1.3
2.2×1.8
2.8×2.2
4×2.8 | 高尔夫球 | | RoboSot | 小型机器人足球 | 15×15×30 | 3 | | 曲棍球 |
|
|
|
| 项目 | 类别 | 机器人 | 场地 | | 尺寸/cm | 队员数 | 尺寸/m | 球 | | 类人组 | 小型组
中型组
大型组 | 30~60
100~120
130~160 | 不多于3人
不多于2人 | 6×4 | 网球
沙滩手球 | | 中型组 | 30×30~50×50 | 2~4 | 8×6~18×12 | 5号足球 | | 小型组 | 直径<18 | 5 | | 高尔夫球 | | 标准平台组 | NAO机器人 | 5 | 6×9 | 曲棍球 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| [1] |
王树国. 面向创新创业教育深化工程教育改革[J].中国高教研究,2016(1): 48-49.
|
| [2] |
吴启迪. 发展高等工程教育,推动国家创新体系建设——在第七次全国高等工程教育学术研讨会上的书面发言[J]. 高等工程教育研究,2006(5):1-2.
|
| [3] |
工程教育专业认证视角下我国高等工程教育质量提升研究[J]. 实验室研究与探索,2015,34(5): 166-168.
|
| [4] |
林健. “卓越工程师教育培养计划”通用标准研制[J]. 高等工程教育研究,2010(4): 21-29.
|
| [5] |
高文兵. 众创背景下的中国高校创新创业教育[J].中国高教研究,2016(1): 49-50.
|
| [6] |
秦志强. 论工程教育的科学主导与工程回归[J].高等工程教育究,2005(5):87-90.
|
| [7] |
楼建明,鲍淑娣,傅越千. 面向工程教育专业认证,加强工程训练中心建设[J]. 实验室探索与研究,2013,32(11): 340-343.
|
| [8] |
曹其新,李翠超,张培艳.中国特色的工程训练教学模式与内容思考[J]. 实验室研究与探索,2016,35(1): 129-131.
|
| [9] |
赵逢达, 孔令富, 李贤善. 基于分层结构模型的机器人足球决策系统设计[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2005, 37(7): 933-935.
|
| [10] |
洪炳熔, 韩学东, 孟伟. 机器人足球比赛研究[J]. 机器人, 2003, 25(4):373-377.
|
| [11] |
陈雯柏,曹荣敏,吴细宝. 面向专业认证的工程训练模式与创新体系构建[J]. 计算机教育,2015(19):47-49.
|
| [12] |
工程教育认证标准(2015版). 中国工程教育专业认证协会[Z].2015.
|
| [13] |
洪炳熔, 刘新宇. 基于视觉的足球机器人系统[J]. 计算机应用研究, 2001, 18(1): 1-3.
|
| [14] |
廖华丽, 王廷旗, 傅湘国. MiroSot 足球机器人系统的构成分析[J]. 河海大学常州分校学报, 2007, 21(2): 32-35.
|
| [15] |
王亚良,张烨.基于CDIO的实验项目开发与实践[J]. 实验技术与管理,2010,27(2):119-121.
|
| [16] |
朱向庆,胡均万.CDIO工程教育模式的微型项目驱动教学法研究[J]. 实验技术与管理,2012,29(11):159-162.
|
|
|
|
2017, Vol. 36 
