传动技术 ›› 2006, Vol. 19 ›› Issue (04): 10-13.doi: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0526
于会涛, 孙洪, 马培荪,
出版日期:2006-12-30
发布日期:2020-07-25
通讯作者:
于会涛
Online:2006-12-30
Published:2020-07-25
摘要： 本文对不同载荷下大变形柔性杆件的末端轨迹进行了分析,给出不同情况下柔性杆件伪刚体模型中各参数的确定方法。在此基础上,对一个大变形曲柄滑块机构分析了已知从动件规律,如何用伪刚体模型法求解主动件的驱动问题,其结果证明了伪刚体模型法在柔顺机构研究中的有效性。
中图分类号:
于会涛, 孙洪, 马培荪,. 基于伪刚体模型法的柔顺机构驱动特性研究[J]. 传动技术, 2006, 19(04): 10-13.
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