传动技术

传动技术 ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (01): 44-48.doi: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0932

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智能驾驶中的车道检测及应用综述

金勇, 王振阳,   

  1. 环球车享汽车租赁有限公司;上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室;上海交通大学学生创新中心;
  • 出版日期:2019-01-25 发布日期:2019-01-25
  • 通讯作者: 金勇

  • Online:2019-01-25 Published:2019-01-25

摘要： 车道检测在智能驾驶的环境感知中占有重要地位。本文回顾了车道检测技术的发展历程,包含基于机器视觉的车道检测、基于多传感器融合的车道检测和基于学习的车道检测。在基于机器视觉的车道检测中,重点分析了基于单目灰度相机的车道检测,并讨论了基于多目相机和彩色相机的车道检测。在基于学习的车道检测中,介绍了算法的原理和训练用的数据集。本文还回顾了车道检测在自动驾驶和高级驾驶辅助系统中的应用,并展望了车道检测未来的发展方向。

关键词: 车道检测, 智能驾驶, 机器视觉, 深度学习, 多传感器融合

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