摘要： 阐述了一种智能车自主巡线行驶系统，以JetsonNano为硬件信息处理平台，利用Python语言编程及调用OpenCV库文件，对图像进行实时处理，实现了车道线检测、红绿灯识别等功能，可对无人驾驶教学及学生竞赛提供参考。
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