摘要： 线控转向下转执行电机的跟踪效果将直接影响转向过程的整车稳定性，为了提高线控转向双执行电机的同步性能，减少负载不均和转向执行器等机构所以引发的转向系统不稳定的问题，基于改进滑模转速控制+改进自适应滑模同步控制器与龙伯格负载观测器进行负载前馈补偿结构对q轴电流补偿并进行仿真研究。首先在Matlab/Simulink中搭建双电机控制策略模型，然后Carsim中模拟整车模型。在双移线和角阶跃工况下，对线控转向双执行电机的跟踪性能与响应速度进行仿真研究，最后分析整车横摆角速度，侧向加速度，质心侧偏角的变化验证双电机控制策略对车辆转向操纵稳定性的影响，由实验结果可得设计的双执行电机的控制策略一定程度上的提升了其跟踪精度和响应速度，并且对车辆转向操纵的稳定性起到一定程度的提高。
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