摘要： 随着新能源汽车市场的不断扩大，底盘集成化技术正加速发展。然而，现有研究成果相对分散，且缺乏系统化梳理，难以为技术传承与创新提供有力支撑。围绕新能源汽车底盘集成，系统回顾了该领域的关键技术进展。首先，从底盘集成控制架构的角度，分析了当前主流的分散式、集中式、分层式及域控式架构特点与发展趋势。在此基础上，介绍了底盘集成动力学建模方法，阐述了动力学稳定性的评估机制，并解析了横-纵、横-垂、纵-垂以及横-纵-垂四类典型集成控制策略。此外，针对系统安全性问题，介绍了底盘集成容错控制技术，包括故障诊断方法与容错控制策略。最后，以新能源汽车底盘集成技术的发展脉络为主线，总结现有研究成果，并展望其在动力学建模、动力学边界量化以及集成控制策略设计等方面的未来发展方向。

Key words: 新能源汽车, 底盘集成技术, 动力学控制, 容错控制

中图分类号: 

• U469.7

• U463.1