传动技术

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2000 , Vol. 13 >Issue 02: 17 - 21

DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1006-8244.a0290

论文

空气压橡胶人工肌驱动器的特性和控制

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  • 上海交通大学仪器工程系!200030,上海交通大学仪器工程系!200030

网络出版日期: 2020-07-25

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摘要

本文讨论了空气压橡胶人工肌驱动器的基本特征和控制方法 ,对发展新型驱动器和机器人技术有积极意义。

关键词： 空气压橡胶人工肌; 驱动器; 柔软性; 非线性; 学习控制

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宋一然,林良明 . 空气压橡胶人工肌驱动器的特性和控制[J]. 传动技术, 2000 , 13(02) : 17 -21 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0290

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