传动技术 ›› 2000, Vol. 13 ›› Issue (02): 17-21.doi: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0290

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空气压橡胶人工肌驱动器的特性和控制

宋一然,林良明   

  1. 上海交通大学仪器工程系!200030,上海交通大学仪器工程系!200030
  • 出版日期:2000-06-25 发布日期:2020-07-25
  • 通讯作者: 宋一然

  • Online:2000-06-25 Published:2020-07-25

摘要: 本文讨论了空气压橡胶人工肌驱动器的基本特征和控制方法 ,对发展新型驱动器和机器人技术有积极意义。

关键词: 空气压橡胶人工肌, 驱动器, 柔软性, 非线性, 学习控制

中图分类号: