传动技术 >
2002 , Vol. 15 >Issue 04: 11 - 15
DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1006-8244.a0371
SMA驱动的微型双三足步行机器人作全方位运动的研究
网络出版日期: 2020-07-25
关键词: 组合偏动式; 双三足机器人; 全方位运动
祝捷,曹志奎,马培荪 . SMA驱动的微型双三足步行机器人作全方位运动的研究[J]. 传动技术, 2002 , 15(04) : 11 -15 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0371
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