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2002 , Vol. 15 >Issue 04: 11 - 15

DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1006-8244.a0371

论文

SMA驱动的微型双三足步行机器人作全方位运动的研究

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  • 上海交通大学机械工程学院,上海交通大学机械工程学院,上海交通大学机械工程学院 上海200030 ,上海200030 ,上海200030

网络出版日期: 2020-07-25

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摘要

对第一代形状记忆合金 (SMA)驱动的微型六足步行机器人进行了改进 ,创新设计了双三足机器人的身体转动关节 ,并首次提出组合偏动 SMA驱动器 ,使机器人的刚性躯体柔性化 ,从而实现了微型双三足步行机器人 (MDTWR)的全方位运动。

关键词： 组合偏动式; 双三足机器人; 全方位运动

本文引用格式

祝捷,曹志奎,马培荪 . SMA驱动的微型双三足步行机器人作全方位运动的研究[J]. 传动技术, 2002 , 15(04) : 11 -15 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0371

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