传动技术 ›› 2002, Vol. 15 ›› Issue (04): 11-15.doi: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0371
• 论文 • 上一篇 下一篇
祝捷,曹志奎,马培荪
出版日期:
发布日期:
通讯作者:
Online:
Published:
摘要: 对第一代形状记忆合金 (SMA)驱动的微型六足步行机器人进行了改进 ,创新设计了双三足机器人的身体转动关节 ,并首次提出组合偏动 SMA驱动器 ,使机器人的刚性躯体柔性化 ,从而实现了微型双三足步行机器人 (MDTWR)的全方位运动。
关键词: 组合偏动式, 双三足机器人, 全方位运动
中图分类号:
TP242
祝捷,曹志奎,马培荪. SMA驱动的微型双三足步行机器人作全方位运动的研究[J]. 传动技术, 2002, 15(04): 11-15.
0 / / 推荐
导出引用管理器 EndNote|Ris|BibTeX
链接本文: https://www.qk.sjtu.edu.cn/dst/CN/10.3969/j.issn.1006-8244.a0371
https://www.qk.sjtu.edu.cn/dst/CN/Y2002/V15/I04/11