传动技术

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2004 , Vol. 17 >Issue 01: 46 - 47+40

DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1006-8244.a0424

论文

汽车转向机构多自由度运动学模型

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  • 上海交通大学 ,上海大众汽车有限公司

网络出版日期: 2020-07-25

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摘要

本文对由齿轮齿条与麦弗逊独立悬架所构成的汽车转向机构 ,建立了左右摆动和转向的三自由度空间机构运动学模型。并以实车 S型轿车为例 ,作了 Akerman、磨胎半径、齿条行程和转向角等转向特性的仿真 ,结果和试验相一致

关键词： 转向机构; 运动学; 转向特性; 仿真

本文引用格式

黄宏成 ,夏祥洪 ,张炜 . 汽车转向机构多自由度运动学模型[J]. 传动技术, 2004 , 17(01) : 46 -47+40 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0424

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