传动技术 ›› 2004, Vol. 17 ›› Issue (01): 46-47+40.doi: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0424

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汽车转向机构多自由度运动学模型

黄宏成 ,夏祥洪 ,张炜   

  1. 上海交通大学 ,上海大众汽车有限公司
  • 出版日期:2004-03-30 发布日期:2020-07-25
  • 通讯作者: 黄宏成

  • Online:2004-03-30 Published:2020-07-25

摘要: 本文对由齿轮齿条与麦弗逊独立悬架所构成的汽车转向机构 ,建立了左右摆动和转向的三自由度空间机构运动学模型。并以实车 S型轿车为例 ,作了 Akerman、磨胎半径、齿条行程和转向角等转向特性的仿真 ,结果和试验相一致

关键词: 转向机构, 运动学, 转向特性, 仿真

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