传动技术

传动技术 >

2004 , Vol. 17 >Issue 04: 31 - 34

DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1006-8244.a0449

论文

八关节三动杆蛇形机器人的运动模拟

展开
  • 上海交通大学 ,上海交通大学 ,上海交通大学

网络出版日期: 2020-07-25

收起

摘要

蛇形机器人是一种高冗余度的机器人,由于其结构可变形,能够通过松软地面以及跨越(或避开)障碍物,能代替人完成某些危险场所如核电厂等维修及城市搜救。本文提出了一种类正弦波形的八关节三动杆蛇形机器人结构,做了运动模拟并给出了结论,该蛇形机器人的研制成功为设计相关类型的机器人提供了参考。

关键词： 蛇形机器人; 运动模拟

本文引用格式

何海东,王光荣,曹志奎 . 八关节三动杆蛇形机器人的运动模拟[J]. 传动技术, 2004 , 17(04) : 31 -34 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0449

Options
文章导航

/

〈 〉