传动技术 ›› 2004, Vol. 17 ›› Issue (04): 31-34.doi: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0449
• 论文 • 上一篇 下一篇
何海东,王光荣,曹志奎
出版日期:
发布日期:
通讯作者:
Online:
Published:
摘要: 蛇形机器人是一种高冗余度的机器人,由于其结构可变形,能够通过松软地面以及跨越(或避开)障碍物,能代替人完成某些危险场所如核电厂等维修及城市搜救。本文提出了一种类正弦波形的八关节三动杆蛇形机器人结构,做了运动模拟并给出了结论,该蛇形机器人的研制成功为设计相关类型的机器人提供了参考。
关键词: 蛇形机器人, 运动模拟
中图分类号:
TP242
何海东,王光荣,曹志奎. 八关节三动杆蛇形机器人的运动模拟[J]. 传动技术, 2004, 17(04): 31-34.
0 / / 推荐
导出引用管理器 EndNote|Ris|BibTeX
链接本文: https://www.qk.sjtu.edu.cn/dst/CN/10.3969/j.issn.1006-8244.a0449
https://www.qk.sjtu.edu.cn/dst/CN/Y2004/V17/I04/31