传动技术

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2004 , Vol. 17 >Issue 04: 35 - 36

DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1006-8244.a0450

论文

基于全数字伺服控制单元的运动控制算法的研究

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  • 武汉理工大学信息工程学院

网络出版日期: 2020-07-25

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摘要

文章阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行了分析,研究并实现了一种新的基于全数字伺服控制单元的运动控制算法。

关键词： 伺服控制; 编码器; 反馈误差; 比例增益

本文引用格式

张昱 . 基于全数字伺服控制单元的运动控制算法的研究[J]. 传动技术, 2004 , 17(04) : 35 -36 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0450

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