基于全数字伺服控制单元的运动控制算法的研究

张昱

摘要： 文章阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行了分析,研究并实现了一种新的基于全数字伺服控制单元的运动控制算法。

关键词: 伺服控制, 编码器, 反馈误差, 比例增益

中图分类号:

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