传动技术 >
2005 , Vol. 18 >Issue 01: 29 - 32
DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1006-8244.a0460
一种基于SMA的管道里蠕动机器人及其反馈控制
网络出版日期: 2020-07-25
关键词: 管道蠕动机器人; 形状记忆合金(SMA); 直线驱动器; 电阻反馈控制
王嵩,曹志奎 . 一种基于SMA的管道里蠕动机器人及其反馈控制[J]. 传动技术, 2005 , 18(01) : 29 -32 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0460
/