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2006 , Vol. 19 >Issue 04: 10 - 13

DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1006-8244.a0526

论文

基于伪刚体模型法的柔顺机构驱动特性研究

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  • 上海交通大学机械及动力工程学院,上海交通大学机械及动力工程学院,上海交通大学机械及动力工程学院 200030,200030,200030

网络出版日期: 2020-07-25

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摘要

本文对不同载荷下大变形柔性杆件的末端轨迹进行了分析,给出不同情况下柔性杆件伪刚体模型中各参数的确定方法。在此基础上,对一个大变形曲柄滑块机构分析了已知从动件规律,如何用伪刚体模型法求解主动件的驱动问题,其结果证明了伪刚体模型法在柔顺机构研究中的有效性。

关键词： 柔顺机构; 柔性杆件; 伪刚体模型; 驱动

本文引用格式

于会涛, 孙洪, 马培荪, . 基于伪刚体模型法的柔顺机构驱动特性研究[J]. 传动技术, 2006 , 19(04) : 10 -13 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0526

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