直线电机伺服驱动特性研究

林杰, 张冰蔚,

doi:10.3969/j.issn.1006-8244.a0556

传动技术 >

2007 , Vol. 20 >Issue 03: 22 - 26

DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1006-8244.a0556

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直线电机伺服驱动特性研究

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江苏科技大学,江苏科技大学镇江212003,镇江212003

网络出版日期: 2020-07-25

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本文将直线电机用于中凸变椭圆活塞数控车削的X轴进给,设计了永磁直线电机伺服系统结构,建立了永磁直线电机的数学模型,采用PMAC的PID+速度/加速度前馈控制算法作为直线电机位置控制算法,将一弹簧阻尼施力装置加载于直线电机进给平台,用来模拟直线电机在加工中凸变椭圆活塞时所受切削力,试验结果验证了系统控制算法的合理性和可行性。

关键词： 中凸变椭圆; 直线电机; 位置控制; 负载试验

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林杰, 张冰蔚, . 直线电机伺服驱动特性研究[J]. 传动技术, 2007 , 20(03) : 22 -26 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0556

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