传动技术 ›› 2007, Vol. 20 ›› Issue (03): 22-26.doi: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0556

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直线电机伺服驱动特性研究

林杰, 张冰蔚,   

  1. 江苏科技大学,江苏科技大学 镇江212003,镇江212003
  • 出版日期:2007-09-30 发布日期:2020-07-25
  • 通讯作者: 林杰

  • Online:2007-09-30 Published:2020-07-25

摘要: 本文将直线电机用于中凸变椭圆活塞数控车削的X轴进给,设计了永磁直线电机伺服系统结构,建立了永磁直线电机的数学模型,采用PMAC的PID+速度/加速度前馈控制算法作为直线电机位置控制算法,将一弹簧阻尼施力装置加载于直线电机进给平台,用来模拟直线电机在加工中凸变椭圆活塞时所受切削力,试验结果验证了系统控制算法的合理性和可行性。

关键词: 中凸变椭圆, 直线电机, 位置控制, 负载试验

中图分类号: