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2010 , Vol. 24 >Issue 04: 13 - 22+36

DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1006-8244.a0650

论文

用模糊逻辑控制(ABS)系统改善制动性能和方向稳定性

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  • Mechanical Engineering Department Middle East Technical Uni-versity Ankara Turkey;

网络出版日期: 2020-07-25

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摘要

ABS系统设计了一简单有效的模糊逻辑控制,可改善汽车制动时的制动性能,以及在均匀和不均匀(μ-分离表面)的摩擦表面上的转向制动的机动性。该系统由前后两工作控制器组成。第一控制器工作于纵向滑动,第二控制器负责车辆侧向滑动控制。在非线性轮胎特性的四轮非线性车辆模型上实行模糊逻辑控制。同时与没有模糊逻辑控制ABS系统的车辆模型比较,评估控制器性能。

关键词： ABS:抗侧滑制动系统; 模糊逻辑控制; 非线性车辆模型; 非线性轮胎模型; 车辆动力学仿真

本文引用格式

Yigit Yazicioglu, Y.Samim Unlusoy, 刘青, . 用模糊逻辑控制(ABS)系统改善制动性能和方向稳定性[J]. 传动技术, 2010 , 24(04) : 13 -22+36 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0650

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