传动技术

传动技术 ›› 2010, Vol. 24 ›› Issue (04): 13-22+36.doi: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0650

• 论文 • 上一篇    下一篇

用模糊逻辑控制(ABS)系统改善制动性能和方向稳定性

Yigit Yazicioglu, Y.Samim Unlusoy, 刘青,   

  1. Mechanical Engineering Department Middle East Technical Uni-versity Ankara Turkey;
  • 出版日期:2010-12-30 发布日期:2020-07-25
  • 通讯作者: Yigit Yazicioglu

  • Online:2010-12-30 Published:2020-07-25

摘要： ABS系统设计了一简单有效的模糊逻辑控制,可改善汽车制动时的制动性能,以及在均匀和不均匀(μ-分离表面)的摩擦表面上的转向制动的机动性。该系统由前后两工作控制器组成。第一控制器工作于纵向滑动,第二控制器负责车辆侧向滑动控制。在非线性轮胎特性的四轮非线性车辆模型上实行模糊逻辑控制。同时与没有模糊逻辑控制ABS系统的车辆模型比较,评估控制器性能。

关键词: ABS:抗侧滑制动系统, 模糊逻辑控制, 非线性车辆模型, 非线性轮胎模型, 车辆动力学仿真

中图分类号: