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2012 , Vol. 26 >Issue 04: 12 - 16+20

DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1006-8244.a0708

论文

新型软地面气垫靴式步行车的行走机构设计研究

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  • 上海交通大学机械与动力工程学院;

网络出版日期: 2020-07-25

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国家自然科学基金(50675135)

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摘要

针对软地面恶劣复杂环境下车辆通过性差的问题,本文对一种新型的气垫靴式步行车的行走机构,进行方案设计;对该步行车的工作原理及行走机构其特点进行了描述,并对一些典型的行驶工况进行了行走机构步态规划。最后,对该气垫靴式步行车的驱动行走机构进行了方案设计和分析。

关键词： 软路面; 气垫靴式步行车; 步态规划; 行走驱动机构

本文引用格式

曹阳, 马聪, 罗建南, 刘庆伟, 喻凡, . 新型软地面气垫靴式步行车的行走机构设计研究[J]. 传动技术, 2012 , 26(04) : 12 -16+20 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0708

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