传动技术 ›› 2012, Vol. 26 ›› Issue (04): 12-16+20.doi: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0708
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曹阳, 马聪, 罗建南, 刘庆伟, 喻凡,
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摘要： 针对软地面恶劣复杂环境下车辆通过性差的问题,本文对一种新型的气垫靴式步行车的行走机构,进行方案设计;对该步行车的工作原理及行走机构其特点进行了描述,并对一些典型的行驶工况进行了行走机构步态规划。最后,对该气垫靴式步行车的驱动行走机构进行了方案设计和分析。
关键词: 软路面, 气垫靴式步行车, 步态规划, 行走驱动机构
中图分类号:
U489
曹阳, 马聪, 罗建南, 刘庆伟, 喻凡,. 新型软地面气垫靴式步行车的行走机构设计研究[J]. 传动技术, 2012, 26(04): 12-16+20.
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