基于工程训练的自控行走小车结构设计与优化研究
刘子浪, 李德荣, 林沛宣, 庄集超, 曾嘉煜,
传动技术 . 2017, (02): 41 -44 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0863