传动技术

传动技术 ›› 2017, Vol. 31 ›› Issue (02): 41-44.doi: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0863

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基于工程训练的自控行走小车结构设计与优化研究

刘子浪, 李德荣, 林沛宣, 庄集超, 曾嘉煜,   

  1. 广东海洋大学机械与动力工程学院;
  • 出版日期:2017-06-30 发布日期:2020-07-25
  • 通讯作者: 刘子浪
  • 基金资助:
    广东海洋大学大学生创新创业训练计划项目(CXXL2016017);; 广东省2016年度国家级项目

  • Online:2017-06-30 Published:2020-07-25

摘要： 针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(合肥赛)的命题的命题要求,设计出一种运用码盘测距判断位置并作出相应模式切换的自控行走越障小车。小车利用红外传感器检测障碍并通过单片机控制舵机进行转向,设计突变式绕线机构解决上坡问题,采用单向轴承回收利用下坡能量,通过线性延时进行路径优化。

关键词: 自控行走, 无碳小车, 工程训练, 码盘计数

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