模块化矢量轮底盘的设计与控制

主管：中华人民共和国教育部
主办：上海交通大学
ISSN 1006-8244 CN 31-1596/TP

模块化矢量轮底盘的设计与控制

武书昆, 汪睿翔, 奚雨涵, 石睿, 冷春涛

传动技术 . 2021, (04): 45 -48 .