基于DDPG的爬塔机器人越障决策控制方法研究

主管：中华人民共和国教育部
主办：上海交通大学
ISSN 1006-8244 CN 31-1596/TP

基于DDPG的爬塔机器人越障决策控制方法研究

宁涵雪, 张伟军

传动技术 . 2023, (4): 7 -13 .