基于ROS架构的中置开关柜值守机器人系统研究

主管：中华人民共和国教育部
主办：上海交通大学
ISSN 1006-8244 CN 31-1596/TP

基于ROS架构的中置开关柜值守机器人系统研究

茅晓亮, 滕佳赟, 张彦欢, 程煌坤, 王宝

传动技术 . 2023, (2): 20 -25 .