基于迭代二次型调节器的自动驾驶行为规划应用研究

主管：中华人民共和国教育部
主办：上海交通大学
ISSN 1006-8244 CN 31-1596/TP

基于迭代二次型调节器的自动驾驶行为规划应用研究

藏中阳, 黄宏成

传动技术 . 2024, (1): 44 -48 .