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空天防御  2018, Vol. 1 Issue (3): 5-10    
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基于逆系统的空间飞行器末端控制方法研究
周新耀,周藜莎,臧月进,曾亮
上海机电工程研究所,上海,201109
Study on Terminal Control of Space Vehicle Based on Dynamic Inverse Theory
Zhou Xinyao,Zhou Lisha,ZangYuejin,Zeng Liang
Shanghai ElectroMechanical Engineering Institute, Shanghai 201109, China
全文: PDF(4261 KB)  
输出: BibTeX | EndNote (RIS)      
摘要 本文主要研究了空间飞行器的末端控制问题。在建立弹目相对运动模型的基础上,设计了基于动态逆系统方法的末端控制规律。通过求解弹目相对运动方程的逆系统,设计弹目视线角速度调节器,使得弹目视线角速度趋于零,保证飞行器的交汇精度。由于该制导律采用了反映目标机动的信息,可以使得飞行器的交汇精度更高,从而实现对大机动目标的高精度制导控制。同时,为了避免轨控发动机开关过于频繁的问题,本文进一步采用了视线转率双包络线的方法对逆系统末端控制规律进行改进。通过对系统进行计算机仿真,证明了此方法的正确性及有效性。
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关键词 空间飞行器逆系统末端控制律机动目标    
Abstract:The terminal control of an extraatmospheric space vehicle is researched. On the basis of establishing the missiletarget relative motion model, a terminal control law based on the dynamic inverse theory is designed. Through computing the inverse system of the relative motion equation, the adjuster of the line of sight (LOS) angular velocity is designed to make LOS angular velocity approach zero and ensure the encounter precision of space vehicle. Due to adopting the information of target maneuver, the space vehicle can have high precision so as to achieve the high precision strike on the high maneuver target. To cope with the high frequency control problem of orbitcontrol motor, a method of LOS rate doubleenvelope is used to improve the terminal control law based on inverse theory. The simulation results demonstrate the feasibility and validity of guidance methods of space vehicle.
Key wordsspace vehicle    dynamic inverse    terminal control law    maneuver target
收稿日期: 2017-05-17      出版日期: 2018-07-04
ZTFLH:  V448.23  
作者简介: 周新耀(1984— ),男,工程师,硕士,主要研究方向为制导控制、仿真
引用本文:   
周新耀, 周藜莎, 臧月进, 曾亮. 基于逆系统的空间飞行器末端控制方法研究[J]. 空天防御, 2018, 1(3): 5-10.
Zhou Xinyao, Zhou Lisha, ZangYuejin, Zeng Liang. Study on Terminal Control of Space Vehicle Based on Dynamic Inverse Theory. Air & Space Defense, 2018, 1(3): 5-10.
链接本文:  
https://www.qk.sjtu.edu.cn/ktfy/CN/      或      https://www.qk.sjtu.edu.cn/ktfy/CN/Y2018/V1/I3/5

参考文献
[1] 王鉴, 赵宏宇, 钟继鸿, 王孟渝, 蔡志俊. 临近空间飞行器的鲁棒控制器设计[J]. 空天防御, 2019, 2(3): 53-58.
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