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空天防御  2020, Vol. 3 Issue (3): 103-110    
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基于递推最小二乘法的变体飞行器模型参数在线辨识
刘昊东1,张庆振1,郭云鹤2,茅佳雯1
1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100083; 2.上海机电工程研究所,上海 201109
Online Identification of Morphing Aircraft Model Parameters Based on Recursive Least Square Method
LIU Haodong1,ZHANG Qingzhen1,GUO Yunhe2,MAO Jiawen1
1. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100083, China; 
2. Shanghai Electro-Mechanical Engineering Institute, Shanghai 201109, China
全文: PDF(6407 KB)  
输出: BibTeX | EndNote (RIS)      
摘要 由于高马赫数变体飞行器飞行速度快、飞行高度范围变化大等特点,其动力学模型参数具有较强的不确定性,因此需要对高马赫数变体飞行器动力学模型中未知参数的在线辨识方法进行研究。在分析高马赫数变体飞行器特性的基础上选取纵向小扰动线性运动方程作为辨识的模型;采用递推最小二乘法对多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统线性运动模型里的线性子系统进行参数辨识。仿真结果表明,递推最小二乘法计算效率高、收敛速度快、辨识精度较高。
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关键词 高马赫数飞行器参数辨识递推最小二乘法多输入多输出系统    
Abstract:Due to the characteristics of hypersonic morphing aircrafts, such as fast flight speed and wide range of flight altitude, the dynamic model parameters of hypersonic aircrafts are highly uncertain. Therefore, it is necessary to study the online identification method of unknown parameters in the dynamic model of hypersonic morphing aircrafts. In this paper, based on the analysis of the characteristics of flying hypersonic morphing vehicles, the longitudinal small disturbance linear motion equation is selected as the identification model. The recursive least square method is used to identify the parameters of the linear subsystem in the linear motion model of multiple input multiple output (MIMO) systems. The simulation results show that the recursive least square method has high efficiency, fast convergence and high identification accuracy.
Key wordshypersonic vehicle    parameter identification    recursive least square method    multiple input multiple output system
收稿日期: 2020-06-22      出版日期: 2020-09-30
ZTFLH:  V448.2  
通讯作者: 张庆振(1976—),男,博士,副教授,主要研究方向为导航制导与控制。   
作者简介: 刘昊东(1997—),男,硕士,主要研究方向为导航制导与控制。
引用本文:   
刘昊东, 张庆振, 郭云鹤, 茅佳雯. 基于递推最小二乘法的变体飞行器模型参数在线辨识[J]. 空天防御, 2020, 3(3): 103-110.
LIU Haodong, ZHANG Qingzhen, GUO Yunhe, MAO Jiawen. Online Identification of Morphing Aircraft Model Parameters Based on Recursive Least Square Method. Air & Space Defense, 2020, 3(3): 103-110.
链接本文:  
https://www.qk.sjtu.edu.cn/ktfy/CN/      或      https://www.qk.sjtu.edu.cn/ktfy/CN/Y2020/V3/I3/103

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