Please wait a minute...
空天防御  2020, Vol. 3 Issue (3): 83-88    
0
  制导 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于二阶滑模控制的多导弹协同制导律研究
刘悦1,张佳梁2,赵利娟2,甄子洋1
1. 南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京 211106;
2. 上海机电工程研究所,上海 201109
Research on Multi-missile Cooperative Guidance Law Based on Second-order Sliding Mode Control
LIU Yue1, ZHANG Jialiang2, ZHAO Lijuan2, ZHEN Ziyang1
1. College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106, Jiangsu, China;
2. Shanghai Electro-Mechanical Engineering Institute,Shanghai 201109, China
全文: PDF(5852 KB)  
输出: BibTeX | EndNote (RIS)      
摘要 为了适应复杂多变的未来战场环境,提高多导弹系统的突防能力和作战效能,提出了一种在二维平面内具有同时约束制导时间和攻击角度的协同制导方法。应用二阶滑模控制理论,同时利用反演法选取滑模面保证系统的渐近稳定性,设置期望攻击角度变化轨迹,实现期望攻击时间和攻击角度,推导得出具有多约束条件的协同制导律。分别就目标静止和运动两种状态对协同制导律进行仿真验证,结果表明,在一定的横侧向加速度限制范围内,该制导控制律可以完成具有时间和角度约束的协同制导任务。
服务
把本文推荐给朋友
加入引用管理器
E-mail Alert
RSS
作者相关文章
关键词 滑模控制协同制导时间约束角度约束    
Abstract:The paper proposes a cooperative guidance law with constraints on guidance time and attack angle in twodimension plane, which can improve the penetration ability and combat effectiveness of multi-missile systems and  adapt to the complex and changeable future warfare. By applying the second-order sliding mode control theory and using the backstepping method to ensure the stability of the system, through setting the trajectory of the expected attack angle, the cooperative guidance law with multiple constraints is derived. The guidance law is simulated under the condition that the target is stationary or moving. The guidance law can complete the cooperative guidance task with time and angle constraints within a certain limit range of lateral acceleration.
Key wordssliding mode control    cooperative guidance    time constraints    angle constraint
收稿日期: 2020-06-28      出版日期: 2020-09-30
ZTFLH:  V448.13  
作者简介: 刘悦(1997—),女,本科,主要研究方向为导弹协同制导。
引用本文:   
刘悦, 张佳梁, 赵利娟, 甄子洋. 基于二阶滑模控制的多导弹协同制导律研究[J]. 空天防御, 2020, 3(3): 83-88.
LIU Yue, ZHANG Jialiang, ZHAO Lijuan, ZHEN Ziyang. Research on Multi-missile Cooperative Guidance Law Based on Second-order Sliding Mode Control. Air & Space Defense, 2020, 3(3): 83-88.
链接本文:  
https://www.qk.sjtu.edu.cn/ktfy/CN/      或      https://www.qk.sjtu.edu.cn/ktfy/CN/Y2020/V3/I3/83

参考文献
[1] 刘新宇, 王森, 曾龙, 原绍恒, 郝正航, 逯芯妍. 双馈风电场抑制电网低频振荡的自适应附加控制策略[J]. 上海交通大学学报, 2023, 57(9): 1156-1164.
[2] 李梦璇, 郭建国, 许新鹏, 沈昱恒. 基于近端策略优化的制导律设计[J]. 空天防御, 2023, 6(4): 51-57.
[3] 王家琪, 郭建国, 郭宗易, 赵斌. 基于干扰观测器的高马赫数飞行器滑模控制[J]. 空天防御, 2021, 4(3): 85-91.
[4] 王浩凝, 唐胜景, 郭杰, 黄繁. 带有动态攻角剖面的时间约束再入制导[J]. 空天防御, 2021, 4(1): 71-76.
[5] 张显库, 韩旭. 大型油轮艏摇混沌现象的仿真与滑模控制[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(1): 40-47.
[6] 梅蓉. 森林环境下的无人直升机安全飞行控制[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(9): 994-999.
[7] 刘邱, 赵东亚. 单输入单输出系统离散积分滑模预测控制[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(9): 898-903.
[8] 贺宏伟, 邹早建, 曾智华. 欠驱动水面船舶的自适应神经网络-滑模路径跟随控制[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(9): 890-897.
[9] 赵斌, 黄晓阳, 周军, 郭玥. 基于滑模控制的多弹分布式视线协同制导律设计[J]. 空天防御, 2020, 3(3): 16-23.
[10] 张晓宇, 张鹏, 郑鑫, 倪元华. 基于固定时间收敛的终端角约束滑模制导律设计[J]. 空天防御, 2020, 3(3): 9-15.
[11] 岳才成1,钱林方1,徐亚栋1,李颖2. 基于指数趋近律链传动弹仓自适应模糊滑模控制[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2018, 52(6): 750-756.
[12] 臧月进, 李仁俊, 安国琛. 大气层外反TBM拦截弹变结构末制导律研究[J]. 空天防御, 2018, 1(2): 22-26.
[13] 龚征华1,田震2,熊文1,李俊舟1,李刚强1,袁景淇2.  全局滑模控制方法在喷水推进操舵系统中的应用[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2017, 51(6): 693-697.
[14] 周炳海,黎明.  考虑机器人约束加工的制造单元调度方法[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2017, 51(10): 1214-1219.
[15] 李芸,白响恩,肖英杰. 基于新型扩张干扰观测器的船舶航向滑模控制[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2014, 48(12): 1708-1713.
沪ICP备15013849号-1
版权所有 © 2017《空天防御》编辑部
主管单位:中国航天科技集团有限公司 主办单位:上海机电工程研究所 上海交通大学出版社有限公司