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空天防御  2021, Vol. 4 Issue (4): 101-106    
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动态视觉传感器的目标检测算法对比分析
邱忠宇, 赵文龙, 高文, 潘洪涛, 史冉东
上海机电工程研究所,上海  201109
Comparison and Analysis of Object Detection Algorithm Based on Dynamic Vision Sensor
QIU Zhongyu, ZHAO Wenlong, GAO Wen, PAN Hongtao, SHI Randong
Shanghai Electro-Mechanical Engineering Institute, Shanghai 201109, China
全文: PDF(1131 KB)  
输出: BibTeX | EndNote (RIS)      
摘要 动态视觉传感器以微秒级的时间分辨率和低延迟特性,在高速、高动态范围等挑战性场景拥有极大的应用价值。为对比不同检测算法在事件检测中的差别,采用积分模型和LS(leaky surface)模型对输出事件进行处理。此外,列举两种基于事件的目标检测算法,基于事件的特征检测算法和基于事件的卷积神经网络检测算法,通过对MINST-DVS和POKER-DVS事件数据集进行目标检测,比较了两种算法的检测精度,验证了基于事件的深度学习检测算法在多目标、高速场景检测的优越性。
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关键词 动态视觉传感器事件目标检测卷积神经网络特征检测    
Abstract:Dynamic vision sensors, with microsecond-level time resolution and low-delay characteristic, have a great application value in the challenging scenarios with high speed and high dynamic range. In order to compare the differences of the different detection algorithms in event detection, the integral model and Leaky Surface model are used to handle the output events. In addition, two kinds of event-based object detection algorithms are listed, that is, event-based feature detection algorithm and event-based convolutional neural networks (CNN) detection algorithm. By means of object detection for MINST-DVS and POKER-DVS event dataset, the detection accuracy of the two algorithms is compared, and the advantage of event-based deep learning detection algorithm in multi-target and high-speed scenarios is verified .
Key wordsdynamic vision sensor    event    object detection    CNN    feature detection
收稿日期: 2021-09-27      出版日期: 2021-12-24
ZTFLH:  TP391.41  
作者简介: 邱忠宇(1996—),男,硕士,助理工程师,主要研究方向为制导控制、计算机视觉。
引用本文:   
邱忠宇, 赵文龙, 高文, 潘洪涛, 史冉东. 动态视觉传感器的目标检测算法对比分析[J]. 空天防御, 2021, 4(4): 101-106.
QIU Zhongyu, ZHAO Wenlong, GAO Wen, PAN Hongtao, SHI Randong. Comparison and Analysis of Object Detection Algorithm Based on Dynamic Vision Sensor. Air & Space Defense, 2021, 4(4): 101-106.
链接本文:  
https://www.qk.sjtu.edu.cn/ktfy/CN/      或      https://www.qk.sjtu.edu.cn/ktfy/CN/Y2021/V4/I4/101

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