管道内部行走与检测机器人的发展现状与展望

沈乃勋,吕恬生,夏信东

摘要： 本文介绍了当代国内外在管道内部行走与检测机器人研制方面的概况以及它们的性能、结构特点;文章还介绍了国外几种未来的管内行走检测机器人的情况及其发展远景;文章最后对我国发展管内机器人的途径与方向阐明了作者自己的观点。

关键词: 检测机器人, 株式会社, 管内移动机器人, 管道机器人, 发展现状与展望

沈乃勋,吕恬生,夏信东. 管道内部行走与检测机器人的发展现状与展望[J]. 机械设计与研究, 1993, 9(03): 42-44.

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