移动式机器人信标定位系统的误差分析及其应用

王冰,张惠侨,叶庆泰

摘要： 本文对移动式机器人超声波信标导航系统的定位误差进行了分析。通过分析不同信标组合方式下定位误差的分布规律，提出对多信标导航系统采用“查表法”选择最佳导向信标，在不影响系统工作实时性的基础上可以提高系统的定位精度。

关键词: 移动式机器人, 自主导向, 信标定位, 定位误差

Key words: Mobile robots Autonomous Navigation Beacons localization Localization err?

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