机械设计与研究 ›› 2000, Vol. 16 ›› Issue (03): 30-32+7.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0781
谢存禧,李仲阳,邵明
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 机器人快速成型技术利用了机器人的柔性、组合加工能力强以及工作空间大的特点进行快速成型 ,本文研究截面填充扫描的算法 :用双向循环链表表示模型截面的边界 ,对截面区域进行单调分割 ,生成有限个单调区域 ,在每个单调区域中计算扫描线与区域边界的交点 ,用队列的数据结构获得机器人扫描轨迹的点位数据文件 ,最终规划出连续的扫描填充轨迹
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