机械设计与研究 ›› 2002, Vol. 18 ›› Issue (03): 39-41+9.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0985
丁洪生,李金泉,付 铁
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 对基于Stewart平台的BKX-Ⅰ型并联数控机床进行了连续加工期间(非理想状况下)的准静力学分析,并建立了并联数控机床的运动学模型,导出了伸缩杆两端球铰的瞬时支反力、轴向力及伸缩杆所需最小驱动功率的方程,并指出了瞬时支反力对加工精度的影响。
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