机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2009, Vol. 25 ›› Issue (01): 32-34.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2152

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线形弹性构件广义内力的计算方法

刘辉;徐彦;   

  1. 辽宁工业大学机械工程与自动化学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 介绍了在动坐标系下求解机械系统中弹性构件广义内力的方法并以CC2500起重机拉杆为例分别在动坐标系和惯性坐标系下对弹性变形体的广义内力进行了求解,同时对用上述两种不同方法求得的弹性构件广义内力进行了对比。结果表明,由于弹性构件的广义内力只与其动坐标系下的有关广义坐标有关而与惯性坐标系及其它动坐标系的广义坐标无关,因此可以在其所在动坐标系下对弹性构件的广义内力进行求解。本文方法简化了弹性构件广义内力的求解过程。

关键词: 机械系统, 弹性构件, 广义内力, 动坐标系

Key words: multibody system, elastic mechanical part, internal generalized force, body coordinate