机械设计与研究 ›› 2009, Vol. 25 ›› Issue (01): 103-106+117.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2171
姬鹏升;范守文;
发布日期:
2020-07-26
Published:
2020-07-26
摘要: 提出并设计了一种新型的轮腿式探测车,该探测车可以通过冗余关节的重构来实现探测车的变形,可采用轮腿相结合的策略来完成不同路面状况下的行走任务,并且可以通过重构变形来达到车身宽窄变换以及整车高低变换以适应不同的探测环境。文中讨论了轮式和腿式两种故障情况下的容错策略,推导了相关的重构算法,在ADAMS平台中建立了虚拟样机并进行仿真试验。
姬鹏升;范守文;. 一种可重构容错探测车的设计与仿真[J]. 机械设计与研究, 2009, 25(01): 103-106+117.
[1] | 李建军, 朱文峰, 孙海涛, 李元辉, 王顺超. 异质滚合结构固化变形预测及曲面重构预补偿方法[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(7): 965-976. |
[2] | 马遵农, 张延松, 赵亦希. 多层箔片超声焊接的摩擦能量耗散机理及影响因素研究[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(6): 772-783. |
[3] | 胡安江. 知识考古、话语重构与中华文化的国际传播——美国汉学家华兹生的中国典籍英译研究[J]. 当代外语研究, 2022, 22(5): 12-21. |
[4] | 李嘉, 李华聪, 王玥. 变汽液比条件下高速燃油离心泵非定常特性分析研究[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(5): 622-634. |
[5] | 杨丽娟. 希腊文学拉丁翻译的语言转换与知识重构[J]. 当代外语研究, 2022, 22(4): 70-76. |
[6] | 王宁, 付云鹏, 李艇, 李铁, 依平. 基于FloMaster-Simulink联合仿真的大流量海水冷却系统控制方案优化[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(3): 379-385. |
[7] | 王 屹. 单点吊装作业视景仿真应用研究[J]. 海洋工程装备与技术, 2022, 9(2): 38-42. |
[8] | 何云峰. 论翻译与知识创新的关系[J]. 当代外语研究, 2022, 22(2): 30-33. |
[9] | 张光明, 雷宇, 陈后鹏, 俞秋瑶, 宋志棠. 一种三维相变存储器1S1R存储单元电路仿真模型[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(12): 1649-1657. |
[10] | 袁浩波, 董欣欣, 张瑞雪, 鲁榄埔, 陈曦. 源重构近远场变换的探头补偿算法[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(11): 1541-1546. |
[11] | 朱文敏, 骆晓萌, 范秀敏, 张磊, 蔡俊祺. 基于完整可达域分析的虚拟人作业姿态生成方法[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(10): 1409-1419. |
[12] | 周宇, 赵勇, 于忠奇, 赵亦希. 交叉内筋薄壁筒体错距旋压成形数值仿真[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(1): 62-69. |
[13] | 陈春红, 顾村锋, 胡俊, 杨建超, 吴文. 空中目标分布式ISAR成像仿真技术研究[J]. 空天防御, 2022, 5(1): 12-19. |
[14] | 滕亚军, 陈务军, 杨天洋, 敬忠良, 刘物己. SMA弹簧驱动的柔性操控臂动力学分析[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(8): 1018-1026. |
[15] | 陶威, 刘钊, 许灿, 朱平. 三维正交机织复合材料翼子板多尺度可靠性优化设计[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(5): 615-623. |
阅读次数 | ||||||
全文 |
|
|||||
摘要 |
|
|||||