机械设计与研究 ›› 2009, Vol. 25 ›› Issue (03): 121-125.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2239
曹励华;吴巧静;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 在精确解读诸葛亮的"人行六尺、牛行四步等八句原文的基础上,探索了木牛的开步前行与步幅,"脚"的双结构与双功能,用"牛鞅"控制一足转向,用"双辕"控制前进与更换前进方式,以"牛舌"作为隐形的控制机关等特点。依靠对原著的详细分析,推导出木牛的结构和功能特点包括:"双辕"、"牛鞅"、"牛鞦轴"与"牛舌"为整车的控制系统;牛肋为传导动力的中间部件;一足司转,必要时可配合前行;"四脚"具备步行与轮行的双功能。试验木牛依照1800年前机械水平设计,完成了木牛的结构与功能的再现。
曹励华;吴巧静;. 木牛流马结构与功能的再现[J]. 机械设计与研究, 2009, 25(03): 121-125.
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