机械设计与研究 ›› 2010, Vol. 26 ›› Issue (01): 28-31.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2357
米蓉;丁国富;
发布日期:
2020-07-26
Published:
2020-07-26
摘要: 通过分析铲运机工作要求,建立了铲运机正转六杆机构的数学模型。综合Powell法和微粒群算法(PSO)的优点,提出了一种适合该模型的Powell-PSO混合算法,并运用MATLAB编程实现。测试结果表明:Powell-PSO混合算法不仅克服了Powell法对初始值的依赖,改进了微粒群算法(PSO)对该类复杂问题收敛较慢的缺点,而且在计算效率和收敛精度之间达到一个较好的平衡。由设计结果利用ADAMS进行仿真,结果表明利用该算法优化后的工作装置在整个工作过程中很好满足卸载性、自动放平等铲运机的设计要求,特别是很大程度提高平移性。
米蓉;丁国富;. 基于Powell-PSO混合算法的铲运机正转六杆机构优化设计[J]. 机械设计与研究, 2010, 26(01): 28-31.
[1] | 滕亚军, 陈务军, 杨天洋, 敬忠良, 刘物己. SMA弹簧驱动的柔性操控臂动力学分析[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(8): 1018-1026. |
[2] | 陶威, 刘钊, 许灿, 朱平. 三维正交机织复合材料翼子板多尺度可靠性优化设计[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(5): 615-623. |
[3] | 谢颉, 张文光, 尹雪乐, 李伟. 基于正交试验方法的柔性神经电极优化设计[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(8): 785-791. |
[4] | 王兰志, 李书新. 一种基于滑动铰点的快速起竖方法及优化设计[J]. 空天防御, 2020, 3(2): 24-28. |
[5] | 温桠妮, 颜国正, 王志武, 姜萍萍, 薛蓉蓉, 王艺芸. 肠道机器人三维接收线圈的设计与优化[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(11): 1117-1123. |
[6] | 张科, 吴亚东. 拓宽大涵道比风扇稳定运行范围的叶片优化设计[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(10): 1024-1034. |
[7] | 缪仲威;郭开波;. 涡旋压缩机动平衡设计和振动研究[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 158-162. |
[8] | 陈洪月;赵志群;王鑫;宁海岩;陈洪岩;. 线性压缩机电磁场仿真与磁轭结构参数优化[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 169-174. |
[9] | 杨东山;魏晓华;邱来奇;吴福晓;翟建华;. 矿井救援机器人可变形行走机构设计[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 41-46+52. |
[10] | 林炳乾;郭彦青;杨韩峰;党盈伟;. 自由曲面磨抛机械手末端执行器柔性设计与仿真[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 6-11. |
[11] | 张强;沈忠良;李国富;. 基于正交试验的半球形拉深成形工艺参数优化[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 138-140+148. |
[12] | 李双博;任会礼;李明富;. 自行走直臂式高空作业车连杆尺度优化以改善工作舒适性[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 22-24+31. |
[13] | 杜聪聪;韩瀚;王贇皓;陈根良;王皓;. 一种新型柔顺驱动器的设计与应用研究[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 58-61+74. |
[14] | 孔超, 王军, 陈建平, 沙赵明. 某导弹电磁弹射装置发射稳定性分析[J]. 空天防御, 2019, 2(4): 65-68. |
[15] | ZHANG Bangcheng *(张邦成), SHAO Chen (邵晨), LI Yongsheng (李永生), TAN Haidong (谭海东), J. Dynamic Simulation Analysis of Humanoid Robot Walking System Based on ADAMS[J]. Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science), 2019, 24(1): 58-63. |
阅读次数 | ||||||
全文 |
|
|||||
摘要 |
|
|||||