机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (03): 94-98.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2888

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新型管道除锈机行走部弯管通过性的研究

施绍宁;   

  1. 陕西理工学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 为了描述管道除锈机驱动单元的弯管通过性,建立了管道除锈机在弯管处的运动方程与平衡方程,分析了其差速特性与力学特性,得到了驱动单元能够根据环境拓扑约束自主差速,驱动轮能够提供足够的拖动力,具有良好的机械自适应特性。并且驱动单元在通过弯管的各个阶段,各行走轮运动协调,无寄生功率产生,驱动效率高。

关键词: 弯管, 驱动单元, 除锈机, 通过性

Key words: curved pipe, drivers unit, rust machine, passing nature