机械设计与研究 ›› 2013, Vol. 29 ›› Issue (04): 25-29.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3139
汪源;朱伟;沈惠平;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 基于柔顺并联机构的组成原理,设计构造了一种简易实用的柔顺并联自适应机构,通过该机构的伪刚体模型,推导出机构的活动自由度、耦合度以及逆向解析解,仿真分析了执行工作面在定位置下各弹簧长度变化规律和自适应运动条件下的可达工作空间,同时建立了机构的虚拟样机模型。本文的研究为柔顺并联自适应机构的工业应用提供了理论参考。
汪源;朱伟;沈惠平;. 一种柔顺并联自适应机构的工作特性分析[J]. 机械设计与研究, 2013, 29(04): 25-29.
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