机械设计与研究 ›› 2013, Vol. 29 ›› Issue (04): 33-35+47.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3147

• 论文 • 上一篇    下一篇

两轴三框架光电稳定平台动力学分析

王晶东;于化东;许金凯;李妍;   

  1. 长春理工大学;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 为了减小无人机负载要求,研究小型化光电稳定平台结构。根据常用光电稳定平台结构优缺点,提出了两轴三框架结构形式。阐述了平台基本结构,建立了两轴三框架光电稳定平台各环框架的运动方程。最后,利用ADAMS软件对其进行动力学分析。

关键词: 光电稳定, 两轴三框架, ADAMS, 动力学

Key words: opto-electronic stabilized, two axes and three frames, ADAMS, dynamic