机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (06): 25-29.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4788
李朋昊;李朱锋;益田正;喜冠南;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 近些年,随着经济建设步伐的急剧加快,建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征,引进工业机器人技术,发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。结合机械结构和控制系统等方面,系统综述了墙体施工机器人、装修建筑机器人、维护建筑机器人、救援建筑机器人和3D打印建筑机器人等国内外研究与应用现状。同时,从结构设计、传感器技术、导航定位技术、控制系统等方面,指出未来建筑机器人技术发展方向—集高精度、轻量化、智能化等特征于一体。
李朋昊;李朱锋;益田正;喜冠南;. 建筑机器人应用与发展[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(06): 25-29.
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