机械设计与研究 ›› 2019, Vol. 35 ›› Issue (03): 19-24.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4926
秦勤;赵现朝;齐臣坤;高峰;
出版日期:2019-06-20
发布日期:2019-06-20
Online:2019-06-20
Published:2019-06-20
摘要： 在空间对接半物理仿真系统中,运动模拟器的响应延迟会导致系统产生发散失真现象,甚至导致机械部件损伤。为解决该系统失真问题,提出了基于内模控制的系统失真补偿方法。本文分析了系统的失真原理,将内模控制方法应用于该系统,并等效为内模PID控制(IMC-PID)模型。利用模型辨识方法,采用二阶模型拟合高阶模型。对于空间对接半物理仿真系统,进行单自由度碰撞数字仿真与实验,验证该方法的可行性,为空间对接半物理仿真系统的失真问题提供了新的解决方法。
秦勤;赵现朝;齐臣坤;高峰;. 空间对接半物理仿真系统失真的内模控制方法[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(03): 19-24.
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