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机械设计与研究 ›› 2002, Vol. 18 ›› Issue (01): 25-28+7.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0933

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四杆直线导向机构综合新方法的研究

于红英,王知行,钟诗胜   

  1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨150001 ,哈尔滨150001 ,哈尔滨150001
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 提出了四杆直线导向机构综合的数值比较法,运用鲍尔点附近的连杆曲线以3阶精度逼近给定的直线,建立起了连杆曲线中具有直线段的四杆机构数据库。将给定的直线段条件与数据库中的参数进行比较,即可得到一系列满意的四杆直线导向机构。该数值比较法解决了四杆直线导向机构综合的难题。应用该方法编制了一套四杆直线导向机构综合的设计软件,对单、双直线导向机构进行了综合与仿真,实现了导路上无摩擦、磨损的四杆直线导向机构综合的自动化与可视化,大大缩短了设计周期。

关键词: 数值比较法, 平面四杆机构, 直线导向, 机构综合

Key words: numerical comparison method, planar four-bar linkage, straight-line guidance mechanism synthesis

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