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机械设计与研究 ›› 2013, Vol. 29 ›› Issue (06): 78-82.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3240

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液压挖掘机振动掘削系统动态特性研究

龚进;胡鹏;张大庆;龚俊;   

  1. 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室;山河智能装备股份有限公司;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 以液压挖掘机振动减阻为目的,对振动掘削系统动态特性进行研究。为了从理论上分析系统特性,建立振动掘削系统数学模型,确立比例放大环节、电-机械转换环节、先导阀-主阀环节的传递函数。并建立振动掘削系统动态特性仿真模型,通过定压差压力突变法对阀芯位移、流量阶跃响应特性进行仿真分析,对振动掘削系统频率响应特性进行仿真分析。仿真结果表明:阀芯位移、流量阶跃响应调整时间分别为0.06 s、0.18 s,超调量分别为4.01%、3.17%;矩形波、正弦波、三角波三种波形下系统流量控制误差分别为8.27%、5.5%、7.2%。最后,以某90型液压挖掘机为平台对模型进行试验验证。

关键词: 液压挖掘机, 振动掘削, 仿真分析, 动态特性

Key words: hydraulic excavator, vibratory excavation, simulation analysis, dynamic characteristics

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